机器视觉动态控制系统

机器视觉动态控制系统

　　 机器视觉动态控制系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，其控制对象是通过旋转轴的平板，目的是让一个自由滚动的小球能够平衡在平板上的特定位置，或者沿一定的轨迹滚动，平板上方工业相机得到小球在平板上的位置后反馈给控制系统，控制系统采用一定的控制策略控制平板在X轴和Y轴方向的转角，达到小球在板上平衡位置和运动轨迹的控制。机器视觉动态控制系统是一款趣味性比较强的自动控制实验设备，可以比较直观的展示各种控制算法的控制效果。

适用课程

　自动控制原理、数字图像处理、机械工程控制基础、控制工程基础、线性系统理论、现代控制工程、现代控制理论、智能控制基础。

实验软件

Visual C++版本