新型自控计控原理实验箱
新型自控计控原理实验箱通过USB接口与计算机连接，通过配套软件实现信号发生器、示波器的功能，由计算机完成实验数据的采集、存储和计算处理，可以将实验结果与理论分析值进行对比，实验数据可导入MATLAB进行分析，提高实验效率。为便于欧亿体育（中国）股份有限公司官网开放、课程设计、电子竞赛训练、毕业设计等创新实践教学内容，实验装置应开放通信协议，可以实现基于VB、C#、组态王、MATLAB、LABVIEW等平台的上位机监控程序设计及MODBUS等多种通信协议的开发，提供多种例程，实现一机多用。
实验内容
实验类型 | 实验内容 |
自控原理
| 实验一 典型环节及其阶跃响应 实验二 二阶系统阶跃响应 实验三 控制系统的稳定性分析 实验四 系统稳态误差分析 实验五 系统频率特性实验 实验六 系统校正 实验七 典型非线性环节的静态特性 实验八 相平面法分析非线性系统 实验九 非线性系统的描述函数法 实验十 采样系统分析 |
计算机控制
| 实验一 D/A模数转换实验 实验二 A/D数模转换实验 实验三 采样与保持实验 实验四 平滑与数字滤波实验 实验五 模拟PID控制实验 实验六 数字PID控制实验 实验七 单神经元自适应PID控制系统实验 实验八 最少拍控制系统实验 实验九 大林算法实验 实验十 基于模拟电路仿真的双闭环直流调速系统课程设计 |
现代控制
| 实验一 极点配置全状态反馈控制 实验二 状态反馈与状态观测器设计 实验三 线性二次型最优控制器设计 |
过程控制 | 实验一 被控对象特性测试实验（包括模拟单容、双容水箱） 实验二 模拟单容、双容水箱液位PID控制实验 实验三 单闭环系统模糊控制实验 实验四 单闭环系统FUZZY-PID控制实验 实验五 基于前馈补偿的PID控制实验 实验六 纯滞后系统微分先行PID控制 实验七 纯滞后系统Smith预估控制实验 实验八 模拟双容水箱液位串级控制实验 实验九 MATLAB与组态王DDE通信实验 实验十 MATLAB与组态王OPC通信实验 |
开放创新 | 实验一 可实现多通道数据采集、存储、回放等功能 实验二 开展基于数据采集模块的应用练习 实验三 基于VB、C#、组态软件等上位机监控程序设计 实验四 PID、模糊控制、FUZZY-PID等智能控制算法的实现 |
